CF辅助设备之所以有限，主要和传感器有关。目前市面上的机型主要依靠摄像头和毫米波雷达来实现导航辅助，也各有优缺点。相机类似于人的眼睛。虽然很容易发现障碍物，但是会受到光、雨、雾、灰尘的影响；毫米波雷达