CF辅助设备受到限制的原因主要与传感器有关。目前，市场上的车型主要依靠摄像头和毫米波雷达来实现导航辅助功能，它们也有自己的优缺点。摄像头与人眼相似。虽然很容易发现障碍物，但它们会受到光线、雨雾和灰尘的